悠悠遠行歸來，歷經春天跋涉漫長道路。
幽州冀州的桑樹剛剛泛青，洛陽的蠶已快要衰老。
回憶往昔戰亂之地，離別時心情紛亂匆匆。
烽火從北方傳來，邊城早早關閉了城門。
平生少有知心相遇，未能盡情抒發胸懷。
今日杯酒之間，感受到你深厚的情誼。

• 輕車：唐代官職名，此處指友人。
• 幽冀：幽州和冀州，今河北一帶，唐代邊疆地區。
• 洛陽蠶欲老：洛陽為唐代東都，蠶事將盡暗示春末。
• 戎馬地：指戰亂頻繁的邊塞地區。
• 心草草：形容心情紛亂不安。

本詩藝術特色有三：一是時空轉換自然，從歸途到回憶再到當下；二是意象對比鮮明，"桑青"與"蠶老"形成時間流逝的張力；三是情感遞進，由景入情，最終落腳于友情可貴。理解時需注意：1)"戎馬地"指詩人曾游歷的邊塞 2)"杯酒間"的歡聚反襯了亂世中友情的珍貴 3)末句"交情好"是歷經滄桑后的真切感悟。

全詩以時空對比展開：前四句通過"桑始青"與"蠶欲老"的意象對比，展現旅途漫長；中四句回憶邊塞戰事，用"烽火""邊城"等意象營造緊張氛圍；末四句轉入當下，抒發知交難得的感慨。詩人善用簡練語言勾勒宏大背景，將個人情感置于時代畫卷中，體現了盛唐邊塞詩向中唐感傷詩的過渡特征。

此詩作于唐代安史之亂后，崔顥游歷北方邊塞歸來時。詩中"烽火從北來"反映了當時邊疆戰事頻繁的社會背景，而"平生少相遇"則透露出詩人對知交難得的感慨，可能與詩人早年不得志的經歷有關。