據文獻記載，夏、商、周三代建國統一天下之初，都創作過一套盛大隆重的樂舞，紀念開國立朝的功業，用以向上帝和祖先匯報，樹立新朝的威信，并勉勵后嗣子孫。夏禹治水成功作《大夏》，商湯統一天下之后作《大濩》，周武王滅殷之后作《大武》。這些樂舞，就成為三代最崇高而尊貴的禮樂儀式。
周朝的《大武》相傳為周公所作，由六場歌舞組成，歌舞開始前還有一段擊鼓等待的序曲。歌舞的六場叫做“六成”，從音樂的角度叫做“六章”。舞蹈表演者有六十四人，分為八行，每行八人，叫做“八佾”。《大武》的六成再現了西周建國過程中的六大事件，組合成為一個以周代商平定天下的完整過程。因為西周立朝是武力征服的結果，所以《大武》就主要是表演和再現戰爭場面的武舞。據《禮記·樂記》的記載，孔子對《大武》六成所表現的歷史事件做了如下的說明：“且夫《武》始而北出；再成而滅商；三成而南；四成而南國是疆；五成而分，周公左、召公右；六成復綴，以崇。（高亨《周代大武樂考釋》連下讀作“復綴以崇天子”）。”鄭玄對這段記述做了具體解釋：“始奏象觀兵于盟津時也，再奏象克殷時也，三奏象克殷有余力也，四奏象南方荊蠻之國侵畔者服也，五奏象周公、召公分職而治也，六奏象兵還振旅也。”根據鄭玄對孔子之言的解釋，則《大武》六成當一分為二，前三成是再現武王滅商的功業的，后三成是再現周公平亂和周召二公治理天下，達到天下太平的功業的。這正與《呂氏春秋·古樂》中所述大體一致：“武王即位，以六師伐殷，六師未至，以銳兵克之于牧野，歸乃薦俘馘于京太室，乃命周公為作《大武》。成王立，殷民反，王命周公踐伐之。商人服象，為虐于東夷，周公遂以師逐之，至于江南。乃為《三象》，以嘉其德。”
頌詩皆為廟堂樂曲，所謂“美盛德之形容，以其成功告于神明者也”（《毛詩序》）。此篇也不例外。
《毛詩序》說：“《時邁》，巡守告祭柴望也。”何謂巡守？鄭玄箋說：“武王既定天下，時出行其邦國，謂巡守也。”何謂柴望？即柴祭、望祭。柴祭即燔柴以祭天地，望祭即遙望而祭山川。因此，孔穎達疏認為是“武王巡守告祭天之樂歌”，朱熹《詩集傳》認為是“巡守而朝會祭告之樂歌”。今人高亨更具體地說是“周王望祭山川時所唱的樂歌”（《詩經今注》）。其他古今說詩者，雖有小異，而無大的不同。但細審詩意，乃歌頌克商后武王封建諸侯，威震四方，安撫百神，偃武修文，從而發揚光大大周祖先功業諸事，應為宗廟祭祀先祖時歌頌周武王的樂歌。
《左傳·宣公十二年》說：“武王克商，作《頌》曰：‘載戢干戈，……允王保之。’”《國語·周語上》上也說：“是故周文公（即周公姬旦）之《頌》曰：‘載戢干戈，……允王保之。’”說是周武王克商建周、平定天下之后周公所作，也大體是可信的。全詩僅稱武王為“王”、為“君”，沒用謚號“武”字，并說“允王維后”、“式序在位”等等，是武王在世時的頌辭。
全詩十五句，毛詩、朱熹《詩集傳》皆不分章。明何楷《詩經世本古義》分為兩章，以“明昭有周”起為第二章，清姚際恒《詩經通論》因之。但細審詩意，前半頌武王之武功，后贊武王之文治，語意連貫。如若分章，“不惟章法長短不齊，文氣亦覺緊緩不順”（方玉潤《詩經原始》），所以還是從舊說以不分為好。
周武王姬發在祖先及父王姬昌所開創的周部族基業的基礎上，在呂尚（姜子牙）、周公旦的輔佐下，聯合周圍眾多部族，伐殷興周，并于牧野一戰，取得了徹底的勝利。然后又大封諸侯，以屏藩西周王朝。其功業，是彪炳千秋的。《詩經》中有許多篇章歌頌和贊美了他，也是符合歷史真實的。
此詩采用“賦”的手法進行鋪敘。開頭即說周武王封建的諸侯各國，不僅得到了皇天的承認，而且皇天也把他們當作自己的兒子一樣看待，而他們的作用就是“右序有周”。“皇天無親，唯德是輔”，這就首先說明武王得到了天命。其次又說武王不僅能威懾四方，而且能安撫百神，所以他的繼立，“明昭有周”，是能發揚光大有周先祖的光輝功業的。接著又寫武王平定殷紂、興立大周、封建諸侯之后，戢干戈、櫜弓矢，偃武修文，并以贊嘆的口氣說：我們謀求治國的美德，武王就把這美德施行于天下四方了。最后一句，總贊武王能保持天命，保持祖德，與首句遙相呼應。可見，此詩從頭到尾，語意參差、語氣連貫，而皆起伏錯落有致，字里行間充溢著作者深摯而敬慕的感情。它以天命和周武王的聯系作為全詩的主線，重點歌頌了周武王的武功和文德，層次清晰，結構緊密，在大多臃腫板滯的雅頌詩篇中，不失是一篇較為優秀的作品。陳子展《詩經直解》中曾引明人孫鑛的評語說：“首二句甚壯、甚快，儼然坐明堂、朝萬國氣象。下分兩節，一宣威，一布德，皆以‘有周’起，……整然有度，遣詞最古而腴。”這是符合此詩寫作特點的。
