投槍是人類發明的武器，沒有證據表明其他人科動物會制造投槍。《與獸同行》第六集中有人類用投槍殺死腫骨鹿的場面，在《探索》節目中，也把人類會使用投槍，作為其對尼安德特人的一個優勢。最早使用投槍的文明國家大概是烏爾第一王朝。著名的“烏爾軍旗”上繪有戰車上斜掛著的投槍筒，大約完成于前2500年左右的拉格什鷲碑上也繪有拉格什國王安那吐姆在戰車上手持投槍作戰的場面。之后，投槍傳遍西亞、印度和歐洲。早期的投槍跟矛差別很小。甚至可以說是一回事。前面已經說過，到前5世紀初為止，這種投槍和矛不分的情況還是主流。但在此之后，這種情況就改變了。