神策軍是唐朝中后期中央北衙禁軍的主力。原為西北的戍邊軍隊，后進(jìn)入京師成為唐王朝的最重要禁軍，負(fù)責(zé)保衛(wèi)京師和宿衛(wèi)宮廷以及行征伐事，為唐廷直接控制的主要武裝力量，是唐朝維持統(tǒng)治的最重要的軍事支柱。從天寶十三載（754年）哥舒翰在磨環(huán)川設(shè)立開始計算，到天復(fù)三年（903年）被正式廢除，一共經(jīng)歷了149年的歷史。

神策軍的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)握在宦官手中，這樣就使得神策軍與宦官集團(tuán)發(fā)生了極其密切的聯(lián)系。自唐穆宗以后，天子多受制于宦官。穆宗以后共有九帝，其中，除敬宗、哀帝外，其余均為宦官所立?；鹿偌瘓F(tuán)之所以能掌握皇帝的生、死、廢立大權(quán)，根本原因在于他們掌握神策軍兵權(quán)，以神策軍為工具控制皇權(quán)。

唐穆宗以后，神策軍漸漸腐化，戰(zhàn)斗力下降。而且在一定條件下成為某些藩鎮(zhèn)發(fā)動叛亂的借口。唐朝末年，藩鎮(zhèn)勢力屢次進(jìn)犯京師，常以剪除宦官為口號，而這時的神策軍將吏大都卷入宦官集團(tuán)中去。由于穆宗以后，神策軍很少外出征戰(zhàn)，軍紀(jì)日益敗壞。其普通軍士也非當(dāng)年善戰(zhàn)的邊兵，多以工商富豪子弟充任，不堪一戰(zhàn)。