子道
入孝出弟，人之小行也。上順下篤，人之中行也；從道不從君，從義不從父，人之大行也。若夫志以禮安，言以類使，則儒道畢矣。雖堯舜不能加毫末于是矣。孝子所不從命有三：從命則親危，不從命則親安，孝子不從命乃衷；從命則親辱，不從命則親榮，孝子不從命乃義；從命則禽獸，不從命則修飾，孝子不從命乃敬。故可以從命而不從，是不子也；未可以從而從，是不衷也；明于從不從之義，而能致恭敬，忠信、端愨、以慎行之，則可謂大孝矣。傳曰：“從道不從君，從義不從父。”此之謂也。故勞苦、雕萃而能無失其敬，災禍、患難而能無失其義，則不幸不順見惡而能無失其愛，非仁人莫能行。詩曰：“孝子不匱。”此之謂也。
魯哀公問于孔子曰：“子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？”三問，孔子不對。孔子趨出以語子貢曰：“鄉者，君問丘也，曰：‘子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？’三問而丘不對，賜以為何如？”子貢曰：“子從父命，孝矣。臣從君命，貞矣，夫子有奚對焉？”孔子曰：“小人哉！賜不識也！昔萬乘之國，有爭臣四人，則封疆不削；千乘之國，有爭臣三人，則社稷不危；百乘之家，有爭臣二人，則宗廟不毀。父有爭子，不行無禮；士有爭友，不為不義。故子從父，奚子孝？臣從君，奚臣貞？審其所以從之之謂孝、之謂貞也。”
子路問于孔子曰：“有人于此，夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，然而無孝之名，何也？”孔子曰：“意者身不敬與？辭不遜與？色不順與？古之人有言曰：‘衣與！繆與！不女聊。’今夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，無此三者，則何為而無孝之名也？意者所友非人邪？”孔子曰：“由志之，吾語女。雖有國士之力，不能自舉其身。非無力也，勢不可也。故入而行不修，身之罪也；出而名不章，友之過也。故君子入則篤行，出則友賢，何為而無孝之名也！”
子路問于孔子曰：“魯大夫練而床，禮邪？”孔子曰：“吾不知也。”子路出，謂子貢曰：“吾以為夫子無所不知，夫子徒有所不知。”子貢曰：“汝何問哉？”子路曰：“由問：‘魯大夫練而床，禮邪？’夫子曰：‘吾不知也。’”子貢曰：“吾將為女問之。”子貢問曰：“練而床，禮邪？”孔子曰；“非禮也。”子貢出，謂子路曰：“女謂夫子為有所不知乎！夫子徒無所不知。女問非也。禮：居是邑不非其大夫。”
子路盛服而見孔子，孔子曰：“由，是裾裾何也？昔者江出于岷山，其始出也，其源可以濫觴，及其至江之津也，不放舟，不避風，則不可涉也。非維下流水多邪？今女衣服既盛，顏色充盈，天下且孰肯諫女矣！子路趨而出，改服而入，蓋猶若也。孔子曰：“由志之！吾語汝：奮于言者華，奮于行者伐，色知而有能者，小人也。故君子知之曰知之，不知曰不知，言之要也；能之曰能之，不能曰不能，行之至也。言要則知，行至則仁；既仁且知，夫惡有不足矣哉！”
子路入，子曰：“由！知者若何？仁者若何？”子路對曰：“知者使人知己，仁者使人愛己。”子曰：“可謂士矣。”子貢入，子曰：“賜！知者若何？仁者若何？”子貢對曰：“知者知人，仁者愛人。”子曰：“可謂士君子矣。”顏淵入，子曰：“回！知者若何？仁者若何？”顏淵對曰：“知者自知，仁者自愛。”子曰：“可謂明君子矣。”
子路問于孔子曰：“君子亦有憂乎？”孔子曰：“君子其未得也，則樂其意，既已得之，又樂其治。是以有終生之樂，無一日之憂。小人者其未得也，則憂不得；既已得之，又恐失之。是以有終身之憂，無一日之樂也。”
在家孝敬父母，出外敬愛兄長，這是做人的最起碼的道德操守；對上順從，對下厚道，這是做人的中等道德操守；順從正道而不順從君主，順從道義而不順從父親，這是做人的最高準則。如果能根據禮義來安排志向，根據法度來指導自己的言論，那么儒家之道也就完備了，即使是堯舜這樣賢明的君主，也不能在這上面有絲毫的增益了。
孝子不服從命令的原因有三種：服從命令，父母親就會危險；不服從命令，父母親就安全，那么孝子不服從命令就是忠誠；服從命令，父母親就會受到恥辱，不服從命令，父母親就光榮，那么孝子不服從命令就是奉行道義；服從命令，就會使父母的行為像禽獸一樣野蠻，不服從命令，就會使父母的行為富有修養而端正，那么孝子不服從命令就是恭敬。所以，可以服從而不服從，這是不盡孝子之道；不可以服從而服從，這是不忠于父母。明白了這服從或不服從的道理，并且能做到恭敬尊重、忠誠守信、正直老實地來謹慎實行它，就可以稱之為大孝了。古書上說：“順從正道而不順從君主，順從道義而不順從父親。”說的就是這個道理。所以，即使自己勞苦憔悴時也不能夠喪失對父母的恭敬，遭到災禍患難時也不能夠喪失對父母應盡的道義，即使不幸地因為和父母不順而被父母憎惡時仍能不喪失對父母的愛，如果不是仁德之人是不能做到的。《詩經》上說：“孝子之孝無窮盡。”說的就是這個道理。
魯哀公問孔子說：“兒子服從父親的命令，就是孝順嗎？臣子服從君主的命令，就是忠貞嗎？”問了三次，孔子不回答。
孔子小步快走而出，把這件事告訴給子貢說：“剛才，國君問我，說：‘兒子服從父親的命令，就是孝順嗎？臣子服從君主的命令，就是忠貞嗎？’問了三次而我不回答，你認為怎樣？”子貢說：“兒子服從父親的命令，就是孝順了；臣子服從君主的命令，就是忠貞了。先生又能怎樣回答他呢？”
孔子說：“真是個小人，你不懂啊！從前擁有萬輛兵車的大國，只要有了四個敢于諍諫的大臣，那么疆界就不會被割削；擁有千輛兵車的小國，有了三個敢于諍諫的大臣，那么國家政權就不會危險；擁有百輛兵車的大夫之家，有了兩個諍諫的大臣，那么宗廟就不會毀滅。父親有了諍諫的兒子，就不會做不合禮制的事；士人有了諍諫的朋友，就不會做不合道義的事。所以，兒子一味聽從父親，怎能說這兒子是孝順？臣子一味聽從君主，怎能說這臣子是忠貞？弄清楚了聽從的是什么才可以叫做孝順、叫做忠貞。”
子路問孔子說：“這里有個人，早起晚睡，耕地鋤草栽植播種，手腳都磨出了老繭，以此來贍養自己的父母，卻沒有孝順的名聲，為什么呢？”
孔子說：“想來大概是他舉止不恭敬吧！或許是他說話不謙虛吧！或許是他臉色不溫順吧！古代的人有句話說：‘給我穿啊給我吃啊，若不恭敬就不靠你。’”
子路曰：“現在有的人并沒有舉止不恭敬、說話不謙虛、臉色不溫順這三種行為，那為什么會沒有孝順的名聲呢？想來大概是他所交的朋友不是個仁德之人吧！”
孔子又說：“仲由，記住吧！我告訴你。即使有了全國聞名的大力士的力氣，也不能自己舉起自己的身體，這不是沒有力氣，而是客觀情勢不許可。所以，君子在家里行為不整飭，這是自己的罪過；在外名聲不顯揚，是朋友的罪過。所以，君子在家就使自己的品行忠誠厚道，出外就和賢能的人交朋友。如果能夠做到這樣的話，怎么會沒有孝順的名聲呢？”
子路問孔子說：“魯國的大夫披戴白色熟絹為父母進行周年祭祀時卻在床上睡覺，這合乎禮制嗎？”孔子說：“我不知道。”
子路出來后，對子貢說：“我以為先生沒有什么不知道，先生卻偏偏有不知道的。”子貢說：“你問了什么呢？”子路說：“我問：‘魯國的大夫披戴白色熟絹為父母進行周年祭祀時卻在床上睡覺，這合乎禮制嗎？’先生說：‘我不知道。’”子貢說：“我將給你去問問這件事。”
子貢問孔子說：“披戴白色熟絹為父母進行周年祭祀時卻在床上睡覺，這合乎禮制嗎？”孔子說：“不合禮。”
子貢出來，對子路說：“你說先生有不知道的事嗎？先生卻偏偏沒有什么不知道的。你問得不對啊。根據禮制，住在這個城邑，就不非議管轄這城邑的大夫。”
子路穿戴整齊后去見孔子，孔子說：“仲由，這樣衣冠楚楚的，為什么呢？從前長江發源于岷山，它開始流出來的時候，源頭小得只可以浮起酒杯，等到它流到長江的渡口時，如果不把船并在一起，不避開大風，就不能橫渡過去了，這不是因為下游水大的緣故么？現在你衣服已經穿得很莊重，臉上又神氣十足，那么天下將有誰肯規勸你呢？”
子路小步快走而出，換了衣服再進去，顯得舒緩柔順了。孔子說：“仲由啊！你記住！我告訴你。在說話方面趾高氣揚的人往往夸夸其談，在行動方面趾高氣揚的人總是自我炫耀。百般顯示自己有知識和才能的人，是小人啊。所以，君子知道了就說知道，不知道的就說不知道，這是說話的要領；能夠做到的就說能做到，不能夠做到的就說做不到，這是行動的最高準則。說話合乎要領就是明智，行動合乎準則就是仁德。既明智又有仁德，哪里還有不足之處了呢？”
子路進來。孔子說：“仲由！明智的人是怎樣的？仁德的人是怎樣的？”子路回答說：“明智的人能使別人了解自己，仁德的人能使別人愛護自己。”孔子說：“你可以稱為士人了。”
子貢進來。孔子說：“端木賜啊！明智的人是怎樣的？仁德的人是怎樣的？”子貢回答說：“明智的人能了解別人，仁德的人能愛護別人。”孔子說：“你可以稱為士君子了。”
顏淵進來。孔子說：“顏回！明智的人是怎樣的？仁德的人是怎樣的？”顏淵回答說：“明智的人有自知之明，仁德的人能自尊自愛。”孔子說：“你可以稱為賢明君子了。”
子路問孔子說：“君子也有憂慮嗎？”孔子說：“君子，在他還沒有得到職位時，就會為自己修養自我感到高興；已經得到了職位之后，又會為自己有所作為而感到高興。因此，君子有一輩子的快樂，而沒有一天的憂慮。小人嘛，當他還沒有得到職位的時候，就擔憂得不到；已經得到了職位之后，又怕失去它。因此，小人有一輩子的憂慮，而沒有一天的快樂。”