岳珂著述甚富。居于金佗坊時，因痛恨祖父被秦檜陷害，著有《吁天辯誣》、《天定錄》等書，結集為《金佗粹編》(28卷，續編30卷)，為岳飛辯冤，是研究岳飛的重要資料。又著有《桯史》15卷、《玉楮集》8卷、《棠湖詩稿》1卷、《續東幾詩余》、《小戴記集解》(稿佚)、《刊正九經三傳沿革例》1卷等。嘉定七年(公元1214)，在嘉興曾主修《嘉禾志》(未成書)。《桯史》以辨明“公是公非”為目的，通過對南宋朝野各階層人物的言行的記載，表現了他對主戰派和投降派人物的鮮明愛憎。書中所載之事，大都翔實可信。如《乾道受書禮》、《（范石湖）一言悟主》、《開禧北征》等條，可補史傳之闕。其中對文人軼事的記載，詩文作品的轉錄，可資輯佚、校勘，也有助文學史研究。

　　所著《玉楮集》8卷，有《三恬堂叢書》本。《棠湖詩稿》1卷，有《叢書集成》本。《金陀粹編》28卷，《續編》30卷,有清刊本。《愧郯錄》15卷，有《四部叢刊》本。另有《宋少保岳鄂王行實編年》2卷，有《明辨齋叢書》本。《寶真齋法書贊》28卷，有《叢書集成》本。《桯史》有《四部叢刊》影元刊本、中華書局1981年點校本。

　　岳珂詩集有《棠湖詩稿》1卷，收宮詞100首，作于端平元年(公元1234)同年編纂《岳氏宗譜》。宮詞原系歌詠宮闈生活的詞體，他因侄子自汴從軍而歸，追想東京盛時，寫下了這組詩以系哀思。但詩中所寫，有與事實不符的，《四庫全書總目》疑為后人擬作，嫁名于珂。又有《玉楮集》8集，收嘉熙二年(公元1238)至四年(公元1240)的詩作共385篇。他的詩缺乏社會內容，僅有1篇《夏旱三首》寫到農家生活。其他作品“雖時傷淺露”，“而軒爽磊落，氣格亦有可觀”（《四庫全書總目·玉楮集》）。

　　明萬歷年間，岳飛后裔岳元聲建岳王祠(祠址在今嘉興城區三塔路)，內供有岳珂親制的銅爵，上鐫“精忠報國”4字，為岳珂書。南宋后，銅爵曾幾次失而復得。清道光時，銅爵復存祠中。抗日戰爭前曾在杭州展出，抗日戰爭期間遺失。建國后，岳王祠坍廢。岳珂在嘉興的遺物還有“洗鶴石池”，今與“松化石”一起放置在南湖煙雨樓寶梅亭西側。岳氏后裔散居在今嘉興郊區建設鄉舊岳村及桐鄉市濮院鎮。

　　為官之余，肆力于典籍和古物的收藏，曾到中原各地收集北宋文物典章，尤其是對北宋歷代皇帝大臣的御筆和翰墨，編為《寶真齋法書贊》28卷。家富藏書，乃以家藏舊刻，設“相臺家塾”，最知名刊刻《九經》、《三傳》、《孟子注附音義》10卷、《論語集解附音義》10卷。以越中舊本注疏，參并興國于氏、建安余仁仲本，凡20本，對音釋注疏，反復參訂，命良工入梓。后世推為善本。所撰《相臺書塾刊正九經三傳沿革例》，于書本、字畫、注文、音釋、句讀，脫簡考異，皆羅列條目，詳審精確。姚名達論“校勘學、版本學、刊刻學之確立，皆自茲始也”。其后賈似道刊《九經》，亦以數十種版本比較，雇百余人任校正，然獨刪落注疏，不及岳珂。著述甚多，因痛念祖父遭誣害，著有《吁天辯誣》、《天定錄》等書，結集為《金陀粹編》28卷，續編30卷、《天定錄》等。另有《桯史》15卷、《媿郯錄》15卷、《玉楮集》8卷、《三命指迷賦補注》、《棠湖詩稿》1卷、《小戴記集解》(稿佚)《續東幾詩余》、《刊正九經三傳沿革例》1卷等。