薛昂夫，名薛超兀兒，薛超吾，回鶻（今維吾爾族）人。漢姓馬，字昂夫，號九泉，故亦稱馬昂夫、馬九基。先世內遷，居懷慶路（治所在今河南沁陽縣）。父及祖俱封覃國公。他曾師事劉辰翁，故約可推知其生年，薛昂夫善篆書，有詩名，詩集已佚。元人周南瑞《天下同文集》載王德淵之《薛昂夫詩集序》，稱其詩詞“新嚴飄逸，如龍駒奮進，有并驅八駿一日千里之想”。其散曲風格以疏宕豪放為主，思想內容以傲物嘆世、歸隱懷古為主。《南曲九宮正始序》稱其“詞句瀟灑，自命千古一人，深憂斯道不傳，乃廣求繼已業者。至禱祀天地，遍歷百郡，卒不可得。”

　　按：元《草堂詩余》有“九泉司馬昂夫”之語，故《詞綜》、《歷代詩余》俱謂司馬昂夫字九臬，以“司馬”為昂夫姓，非是。《太和正音譜》以“馬九泉”與“馬昂夫”為二人，亦誤。